V avtomatiziranih proizvodnih linijah obstajata dve vrsti povezav opreme: toge povezave in gibke povezave.
Toge povezave:
V avtomatiziranih linijah s togo povezavo med procesi ni naprav za shranjevanje materiala, obdelava in prenos obdelovancev pa sledita strogemu ritmu. Če en kos opreme ne deluje pravilno in se ustavi, se bo ustavila celotna linija. Zato je potrebna visoka zanesljivost za vso opremo v avtomatiziranih linijah s togo povezavo.
Fleksibilne povezave:
Pri fleksibilnih povezovalnih avtomatskih linijah so med procesi (ali odseki) nameščene naprave za shranjevanje materiala. Ni treba, da je čas cikla vsakega procesa strogo dosleden. Ko se en kos opreme za kratek čas ustavi, lahko naprava za shranjevanje materiala za določen čas igra vlogo uravnoteženja in tako ne vpliva na normalno delovanje druge opreme. Fleksibilne povezave se običajno uporabljajo v integriranih avtomatiziranih linijah, avtomatiziranih linijah za montažo in dolgih kombiniranih avtomatiziranih linijah obdelovalnih strojev.